¿Tipos de prótesis de mano y cómo funciona?

La mano es una parte fundamental del ser humano con funciones diversas, pero principalmente:  generan la presión para sujetar objetos y por medio de ellas en sus receptores se encuentra el tacto, ambas funciones le permiten al hombre convertir sus ideas en formas (movimientos, manipulación, destreza, etc.). 

Para que la mano sea funcional se necesita el sentido del tacto lo que le permite medir la fuerza para la presión.

Sustituir por pérdida alguno de los miembros humanos por dispositivos es un acontecimiento que ha venido sucediendo desde hace más de dos mil años. Durante el siglo XX, el objetivo de que los amputados regresaran a la vida laboral, orientó en gran medida las innovaciones presentadas a lo largo de los años. Inicialmente el objetivo propuesto es alcanzado por el médico francés Gripoulleau, quien fabricó distintos accesorios que podían ser utilizados como unidad terminal. En 1912, Dorrance, en los Estados Unidos, desarrolló una unidad terminal llamada Hook que puede abrirse y cerrarse activamente mediante movimientos de la cintura escapular combinado con un tirante de goma. La prótesis con mando mioeléctrico tiene su origen en Rusia durante la década del 60.

(Loaiza & Arzola, 211)

Tipos de prótesis de mano según el tipo de actuador utilizado

Mecánica 

Las prótesis de mano mecánicas son dispositivos que se usan con la función de cierre o apertura a voluntad, es decir, el usuario controla por medio de un arnés que se encuentra sujeto alrededor de los hombros, parte del pecho y del brazo, el mecanismo de cerrar y abrir. Solo pueden ser utilizados para el agarre de objetos relativamente grandes y redondos debido a la poca precisión del mecanismo.

Eléctrica 

Utilizan motores eléctricos en los dispositivos terminales, muñeca y codo, con una batería recargable. Es posible controlarlas de varias formas: para el control se cuenta con un botón pulsador o un interruptor con arnés. El precio de adquisición es elevado. Existen además otras desventajas inherentes al mantenimiento más complejo, la baja resistencia a medios húmedos y el peso por ejemplo.

Neumática 

Accionadas por medio de ácido carbónico comprimido, que proporciona una gran cantidad de energía. Aunque, presenta como inconveniente las complicaciones de sus aparatos y accesorios, y el riesgo en el uso del ácido carbónico. Su desarrollo fue interrumpido debido a las dificultades técnicas presentadas.

Híbrida

Combinan la acción del cuerpo con el accionamiento por electricidad. Este concepto es ampliamente utilizado en las prótesis transhumerales (amputación por encima del codo), donde por lo general el codo es accionado por el cuerpo y el dispositivo terminal (gancho o mano) es de accionamiento mioeléctrico

En la actualidad diversas empresas dedicadas a la creación de piezas y dispositivos para protetizar desarrollan elementos sofisticados para permitirle al usuario de prótesis de mano tener movimientos más naturales y con mayor destreza para desarrollar sus actividades del día a día.

(Loaiza & Arzola, 211)

El prototipo de prótesis de mano desarrolladas en Colombia (con un mecanismo espacial para mano antropomórfica bidigital)

El objetivo de sus desarrolladores era diseñar y construir un prototipo óptimo de pinza bidigital que minimizará el espacio requerido, con un mínimo de grados de libertad para realizar el agarre, el nombre corresponde a GDL (GRADO DE LIBERTAD).

Prototipo de pinza y rotador para prótesis mioeléctrica.

En este proyecto tenían como objetivo primordial rediseñar y construir un prototipo de pinza tridigital para prótesis mioeléctrica de mano que permitiera a la mano completa el movimiento de rotación para poner la palma hacia arriba o hacia abajo.

Prótesis de mano con prensión de precisión (pinza) y de trípode (palmar)

Estos agarres permiten al usuario recoger o pellizcar un objeto pequeño Una prótesis de mano con agarre de precisión tiene un pulgar que se opone a la yema del dedo índice; una prótesis de mano con agarre tipo trípode tiene un pulgar que se opone a las yemas de los dedos índice y medio.

Prótesis lateral para la mano

Una prótesis de mano lateral permite al usuario manipular un objeto pequeño (p. ej., girar una llave en una cerradura), ya que tiene 

un pulgar que se opone a la cara lateral del dedo índice.

Prótesis tipo gancho

Una prótesis en forma de gancho permite que los usuarios lleven objetos con una manija. Permite la flexión del dedo pulgar y los dedos. Un gancho mioeléctrico mejora la línea de visión para el agarre funcional.

Prótesis de mano esférica

Una prótesis esférica permite la flexión del dedo pulgar y la punta de los dedos Un usuario con este tipo de prótesis puede tomar un objeto redondo (p. ej., perilla de puerta, bombilla eléctrica)

Prótesis de mano específicas para deportes

Las prótesis deportivas específicas incluyen una mano con un dispositivo de prensión (p. ej., para golf, tiro con arco o levantamiento de pesas) o una mano con un bolsillo de malla para atrapar una pelota de béisbol.

Prótesis mioeléctrica funcional de la mano

Los nuevos desarrollos en dispositivos electrónicos pequeños, inalámbricos que controlan el movimiento y la sensación en la mano protésica de un paciente introducen características que pueden ayudar a proporcionar un agarre más natural.

Referencias

Loaiza, J., & Arzola, N. (211). EVOLUCIÓN Y TENDENCIAS EN EL DESARROLLO DE PRÓTESIS DE MANO. Scielo, 191-200.